泥溪镇位于长江南岸的七耀山麓，磨刀溪畔，东挽蔈草镇、清水土家族乡，南接耀灵镇、万州区地宝土家族乡、梨树乡、龙驹镇，西接外郎乡，北邻龙角镇，距云阳新县城约43公里，幅员面积108.7平方千米，是原中共岐曜山临时工委成立之地和原中共云奉南岸工委重要活动区域。泥溪镇辖地明朝时期属居仁乡仁受里泥溪堡。清朝中叶属南岸泥溪甲，清末民初属五龙乡。1947年成立太平乡。1958年改设太平人民公社。1961年从太平公社分置新民公社。1981年改太平为泥溪公社，改新民为桐林公社。1984年改泥溪公社为泥溪乡，改桐林公社为桐林乡。1992年泥溪、桐林两乡合并为泥溪乡。2011年12月，泥溪乡撤乡设镇，改为泥溪镇。

泥溪镇辖2个杜区、8个村、98个村民小组，户籍人口16000余人，耕地面积1300余公顷，森林面积8000余公顷，森林覆盖率66.7%，有幼儿园2所，小学2所，卫生院2所，村卫生室10个。泥溪镇环境优美，物产丰富，以水果、菌类、中药材等特色农业产业而闻名，其中青杠黑木耳为之最盛，享有“重庆黑木耳之乡”之美誉。

泥溪镇于2017年8月被重庆市确定为“市级深度贫困乡镇”，2021年2月实现整体脱贫，全镇基础设施深度改善、特色产业蓬勃发展、乡村面貌焕然一新，如期实现“脱贫攻坚标杆镇、农旅融合示范镇、改革创新先行镇、美丽乡村样板镇”目标，先后多次获得市、县脱贫攻坚先进集体，2021年2月，被党中央表彰为“全国脱贫攻坚先进集体”。