泥溪镇位于长江南岸的七耀山麓，磨刀溪畔，东临蔈草镇、清水乡，南接耀灵乡、万州区龙驹镇，西接外郎乡，北与龙角镇接壤。距云阳新县城约45公里、云利路10公里、距万州68公里，是原中共岐曜山临时工委成立之地和原中共云奉南岸工委重要活动区域。辖2个杜区、8个村、98个村民小组，户籍人口16529人。幅员面积127平方千米；耕地面积2049.7公顷；森林面积8471公顷，森林覆盖率70%，其中退耕还林面积557公顷；被誉为“重庆黑木耳之乡”。2017年8月被重庆市确定为“市级深度贫困乡镇”以来，通过3年的攻坚克难，全镇基础设施深度改善、特色产业蓬勃发展、乡村面貌焕然一新。先后获得重庆市2019年度脱贫攻坚先进集体、云阳县脱贫摘帽工作集体三等功荣誉称号，2017—2019连续3年获得云阳县年度目标综合考核先进集体，获得2021年度考核特别贡献奖；2021年2月，泥溪镇人民政府被中共中央、国务院表彰为“全国脱贫攻坚先进集体”。

泥溪又名泥溪口，明朝属居仁乡仁受里泥溪堡，清朝中叶属南岸泥溪甲，清朝中叶。清末民初，以泥溪甲升置五龙乡。1930年8月，从五龙乡分出成立太极镇，后多次与龙角镇合分。1947年至1958年为太平乡。1958年8月，成立太平人民公社；1961年5月体制调整，从太平公社分置新民公社；1981年7月，地名普查时，改太平为泥溪公社，改新民为桐林公社；1984年7月改公社为乡；1992年6月撤区并乡，泥溪、桐林两乡合并为泥溪乡；2011年12月撤乡设镇更名为泥溪镇。

近年来，泥溪镇积极贯彻县委、县政府“一心两极三片”区域协调发展工作部署要求，抢抓江南融合发展片和“两园四带”建设机遇，紧扣“脱贫攻坚与乡村振兴衔接示范镇”目标任务，依托“两园四带”积极发展现代农业和打造农耕文化示范带，以“1650”示范推进乡村振兴，在全面推进乡村振兴中体现泥溪担当、展现泥溪作为。